自調(diào)式焊接滾輪架ZT系列

一、技術(shù)參數(shù)

二、滾輪架技術(shù)規(guī)格描述

1、自調(diào)式滾輪架技術(shù)規(guī)格描述

●結(jié)構(gòu)原理

ZT-10E、ZT-20E、ZT-30E、ZT-40E、ZT-60E滾輪架示意圖（僅供參考）

A) 每付滾輪架由 1臺(tái)主動(dòng)架、1臺(tái)從動(dòng)架組成。
B) 主動(dòng)架：由底座、固定支撐座、擺架、滾輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速機(jī)、控制系統(tǒng)等部分組成。
C) 從動(dòng)架：由底座、固定支撐座、擺架、滾輪等部分組成（不含驅(qū)動(dòng)部分）。
D) 底座位于滾輪架的最下方，用于承受工件和滾輪架本身的重量，同時(shí)將這些重量分散地傳遞到車間地面，滿足車間地面的承載能力要求。底座采用優(yōu)質(zhì)鋼板、型鋼焊接而成，經(jīng)過整體去應(yīng)力處理后精加工而成，具有強(qiáng)度高、剛性好、長期使用不變形和減震性能好等特點(diǎn)。
E) 固定支撐座焊接于滾輪架底座上，用于安裝擺架并支撐其繞轉(zhuǎn)軸在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的作用，同時(shí)將承受擺架重量和工件重量并傳遞給底座。
F) 擺架安裝于固定支撐座上，可繞固定轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以適應(yīng)不同直徑工件加工需要；擺架端部安裝滾輪，并通過擺架上的傳動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)滾輪同步驅(qū)動(dòng)。
G) 滾輪用于支撐工件并傳遞扭矩，通過鍵連接與轉(zhuǎn)軸連接，安裝于擺架端部；電機(jī)輸出扭矩經(jīng)齒輪機(jī)構(gòu)傳遞給滾輪，最終通過滾輪與工件之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)。采用全聚氨脂滾輪，摩擦力大，驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)，能有效防止工件轉(zhuǎn)動(dòng)過程中發(fā)生打滑。
H) 采用兩套驅(qū)動(dòng)減速系統(tǒng)與滾輪轉(zhuǎn)軸直連同步驅(qū)動(dòng)，分別由三相交流電機(jī)、擺線針輪減速機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)組合而成。既體現(xiàn)減速系統(tǒng)的高效率，又具有良好的自鎖定位功能。
I) 電控系統(tǒng)由電氣箱、有線手控盒組成；采用變頻無級調(diào)速，參數(shù)可預(yù)置并數(shù)顯，調(diào)速精度高，容易保持加工規(guī)范的一致性。采用有線手控盒進(jìn)行遠(yuǎn)控，可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、啟動(dòng)、停止動(dòng)作，操作簡單方便。
J) 預(yù)留聯(lián)動(dòng)接口，可方便地與操作機(jī)、焊機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，組成自動(dòng)焊接中心。

●性能特點(diǎn)
1）、整體去應(yīng)力工藝
焊接件在進(jìn)行精加工前均采用可靠的去應(yīng)力處理，充分保證后續(xù)精加工精度和設(shè)備長期穩(wěn)定運(yùn)行。
2）、科學(xué)的減速系統(tǒng)配置
系統(tǒng)采用一級擺線針輪減速機(jī)與一級蝸輪蝸桿減速機(jī)搭配，結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)精度高、效率高、自鎖定位可靠；在工件存在偏心或突然停電的情況下，不會(huì)因工件重心偏移而突然下滑，避免傷害現(xiàn)場操作人員。這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配置方式，避免了采用兩級蝸輪蝸桿減速機(jī)減速傳動(dòng)效率低、發(fā)熱量大的不足，也避免了采用兩級擺線針輪減速機(jī)減速無自鎖功能、回程間隙大等弱點(diǎn)。
3）、高精度調(diào)速控制系統(tǒng)
采用名牌變頻調(diào)速器，可靠性好，輸出特性硬，低頻低速轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩強(qiáng)勁，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性好。
4）、高性能滾輪
滾輪采用鋼芯全聚氨脂面滾輪，鋼芯加工有經(jīng)緯槽，包膠材料采用聚氨酯材料，經(jīng)模具壓注包膠工藝形成鋼芯聚氨脂輪。聚氨酯材料具有優(yōu)良的耐磨性能、抗氧化性能，且具有較好的硬度和較大的摩擦系數(shù)，滾輪使用壽命長。

2、滾輪架選配功能
2.1、滾輪架行走機(jī)構(gòu)

行走機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)示意圖

行走機(jī)構(gòu)采用箱體結(jié)構(gòu)安裝與滾輪架最下方，用戶可根據(jù)需要選擇主動(dòng)行走或從動(dòng)行走，行走機(jī)構(gòu)通過人工或電動(dòng)形式驅(qū)動(dòng)整個(gè)滾輪架行走；行走軌道由用戶自備，我公司會(huì)在合同簽訂后將軌道的地基圖紙發(fā)給用戶，用戶需按圖制作地基。

2.2、機(jī)械防竄裝置
機(jī)械防竄裝置由安裝座、水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、防竄動(dòng)靠輪等部件組成；基座可安裝于滾輪架底座側(cè)面也可通過膨脹螺栓固定安裝于車間地坪上，并通過水平調(diào)節(jié)后將靠輪頂住工件端部以防止工件軸向竄動(dòng)。靠輪機(jī)構(gòu)內(nèi)置高承載力軸承，使靠輪可輕松地隨工件轉(zhuǎn)動(dòng)；靠輪設(shè)計(jì)為腰鼓形，使靠輪與工件端部形成點(diǎn)接觸，避免靠輪劃傷工件和影響工件轉(zhuǎn)動(dòng)。

★ 滾輪架擺放時(shí)應(yīng)做到主動(dòng)架水平高度略高于從動(dòng)架（即靠近防竄裝置一端的支架略低），以保證工件竄動(dòng)趨勢方向?yàn)榉栏Z裝置安裝方向。
★ 防竄裝置可安裝于車間地坪上（如上圖），也可安裝于滾輪架底座側(cè)面（已預(yù)留螺栓連接接口）。

2.3、無線遙控盒
是傳統(tǒng)滾輪架有線控制盒的升級換代產(chǎn)品，采用無線控制能有效降低因線纜問題引起的設(shè)備故障率。
●特點(diǎn)：
1）、實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)速：配置液晶顯示屏，能實(shí)時(shí)顯示滾輪轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)等數(shù)據(jù)，方便觀察和調(diào)節(jié)；
2）、采用先進(jìn)的無線控制技術(shù)，發(fā)射功率10dB，接收靈敏度-98dB；
3）、具有128個(gè)跳頻頻道，每個(gè)頻道間隔1MHz，抗干擾能力強(qiáng)；
4）、無線控制器和控制盒一一對應(yīng)，互不干擾，同一場地可多套同時(shí)自由使用；
5）、方便客戶焊接生產(chǎn)，能有效降低故障率和維護(hù)成本；
6）、避免因有線控制器線纜磨損、意外折斷、焊點(diǎn)脫落、虛焊等帶來的控制失誤和故障；
7）、外形小巧，背部帶強(qiáng)磁，方便焊接時(shí)操控和攜帶、放置。