隨著電子，計(jì)算機(jī)，焊接機(jī)器人技術(shù)的大力推廣，弧焊機(jī)器人已在許多領(lǐng)域得到推廣和應(yīng)用，并受到了良好的反響。焊絲在焊接過(guò)程中是必不可少的，電弧焊機(jī)器人對(duì)焊絲也有要求。

為了達(dá)到良好的焊接質(zhì)量，電弧焊機(jī)器人需選擇合適的焊絲，同時(shí)，需要在程序中調(diào)整焊絲與工件的角度，并調(diào)整機(jī)器人手臂，以達(dá)到良好的焊接質(zhì)量。 在開(kāi)始焊接之前，弧焊機(jī)器人可以根據(jù)需要選擇桶形或盤繞焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議直接使用桶裝焊絲。 但是，由 于使用筒狀焊絲需要較長(zhǎng)的送絲軟管，阻力較大，因此焊絲的剛性等質(zhì)量要求較高。同時(shí)，盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量較差的焊絲，否則，焊絲表面的鍍銅會(huì)因摩擦而容易脫落，從而減小導(dǎo)管的內(nèi)部容積，增加高速送絲時(shí)的阻力，焊絲無(wú)法順利送出，導(dǎo)致抖動(dòng)和電弧不穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量。如果情況嚴(yán)重，它將被卡住并導(dǎo)致自動(dòng)焊接機(jī)器人停止運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，有條件的可以選擇無(wú)鍍銅焊絲。

電弧焊接機(jī)器人可以代替焊接生產(chǎn)工人的工作，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制，人工智能和網(wǎng)絡(luò)連接完成柔性加工，可以在保證焊接效果的同時(shí)大大提高效率。

弧焊機(jī)器人的操作和控制的人性化越來(lái)越受到關(guān)注?？刂葡到y(tǒng)也是整個(gè)操作過(guò)程的要點(diǎn)，弧焊機(jī)器人的穩(wěn)定性主要取決于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)域參數(shù)，并且與輸入無(wú)關(guān)。

因此，要想提升焊接機(jī)器人的效率，除了關(guān)注焊接機(jī)器人系統(tǒng)或工作站的穩(wěn)定性之外，焊絲的選擇也是非常重要的，特別是焊絲的質(zhì)量尤為重要，一定要選擇好的鍍銅焊絲或者無(wú)鍍銅焊絲，才能使焊接過(guò)程中穩(wěn)定送絲，達(dá)到高能效的焊接質(zhì)量。

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