現(xiàn)階段，工業(yè)機械手已廣泛運用于車輛及汽車零部件加工制造業(yè)、機械加工制造領(lǐng)域、電子電器領(lǐng)域、硫化橡膠及塑膠工業(yè)、食品產(chǎn)業(yè)、木料與家具制造業(yè)等行業(yè)中。在工業(yè)化生產(chǎn)中，焊接機器人、裝配機器人、物流機器人等工業(yè)機械手早已被很多選用。

焊接機器人運用中存在的不足和處理對策

發(fā)生焊偏難題：很有可能為焊接的部位有誤或焊槍找尋時發(fā)生難題。

這時候，要考慮到TCP(焊槍定位點部位)是不是對的，并多方面調(diào)整。假如經(jīng)常發(fā)生這類狀況就需要檢查一下智能機器人各軸的零部位，再次校正給予調(diào)整。

發(fā)生錯口難題：很有可能為焊接主要參數(shù)挑選不合理、焊槍視角或焊槍部位不對，可適度調(diào)整。

發(fā)生出氣孔難題：很有可能為汽體維護差、工件的面漆太厚或是保護氣不足干躁，開展相對應(yīng)的調(diào)整就可以解決。

濺出太多難題：很有可能為焊接主要參數(shù)挑選不合理、汽體成分緣故或焊條外伸長短過長，可適度調(diào)整設(shè)備輸出功率的尺寸來更改焊接主要參數(shù)，調(diào)整汽體配制儀來調(diào)整混合氣占比，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

焊接結(jié)尾制冷后產(chǎn)生一弧坑難題：可編程控制器時在工作中步中加上埋弧坑作用，能夠 將其鋪滿。

在焊接全過程中，焊接機器人系統(tǒng)軟件普遍的常見故障

產(chǎn)生撞槍：可能是因為工件拼裝產(chǎn)生誤差或焊槍的TCP不精，可查驗安裝狀況或調(diào)整焊槍TCP。

發(fā)生電孤常見故障，不可以引?。嚎赡苁且驗楹笚l沒有觸碰到工件或加工工藝主要參數(shù)過小，可手動式送絲，調(diào)整焊槍與焊接的間距，或是適度調(diào)整加工工藝主要參數(shù)。

保護氣聯(lián)動報警：冷卻循環(huán)水或保護氣提供存在常見故障，查驗冷卻循環(huán)水或保護氣管道。

伴隨著智能制造技術(shù)性的發(fā)展趨勢，完成焊接商品生產(chǎn)制造的自動化技術(shù)、柔性生產(chǎn)與智能化系統(tǒng)已變成大勢所趨?，F(xiàn)階段，選用智能機器人焊接已變成焊接自動化控制智能化的關(guān)鍵標(biāo)示。焊接智能機器人因為具備實用性強、工作中靠譜的優(yōu)勢，遭受了大家愈來愈多的高度重視。

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